SAINT HILAIRE SUR HELPE est un village très étendu, s'étageant en amphithéâtre sur les coteaux de la vallée de l'Helpe Majeure.
Proche voisine d'avesnes sur Helpe (3 km), la Commune compte 827 habitants pour une superficie de 1541 ha et une altitude de 120 m.
D'abord colonie de francs mérovingiens, Saint hilaire fut érigée en paroisse en 1109. Elle dépendait d'abord de l'Abbaye de Liessies.
L'église, bâtie au XV ème siècle, est dédiée à St Hilaire.
Le moulin de Fuchaux serait l'endroit où est arrivé Saint-Etton (moine irlandais qui fut enterré dans la commune) pour évangeliser la région. Les bâtiments actuels sont ceux du moulin reconstruit en 1598 par le prince de Croy. C'était un lieu d'affrontement entre les français et les espagnols.
Parmi les personnages célèbres de la commune, on peut citer : Dom Bevy, savant bénédictin historiographe de Louis XV et Alfred Coupillaud dont le projet de transport de troupes fut la base des taxis de la Marne durant la première guerre mondiale.
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