Dominant l’Helpe Majeure avec 135 m d’altitude, la commune de TAISNIERES-EN-THIERACHE y est située sur la rive gauche à 9 km au Nord-Ouest d’Avesnes sur Helpe (Sous-Préfecture) et s’étend sur 850 ha.
Le nom du village apparaît dès 921 sous la forme de TAISNERAS. D’ailleurs l’origine de Taisnières est aussi ancienne que celle de l’abbaye de Maroilles dont le village dépendait. Les habitants ont toujours « chicané » avec celle-ci car ils voulaient s’affranchir des droits.
En 1789, les paysans de la Commune allèrent piller l’abbaye de Maroilles non pas à cause de la religion mais excédés par les privilèges des moines. Ce passage de l’histoire de Taisnières est entré dans les livres sous le nom du « Vacarme de Maroilles ».
L’église, bâtie au XVIIème siècle par les moines, est dédiée à St Martin. Le clocher date de 1728 et le chœur de 1766.
Peuplé de 502 habitants, le village possède encore son moulin. 16 oratoires de pierre, dont quelques uns des plus particuliers, bordent les chemins de ce paisble village.
Les principaux personnages de Taisnières furent :
Michaux aîné, historien des Seigneurs d’Avesnes et de l’Abbaye de Maroilles,
Flament Adrien, peintre, sculpteur et mathématicien, membre de l’académie de Paris.
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