NOYELLES-SUR-SAMBRE est un village de 340 habitants situé à une altitude de 143 m sur le CD 959 entre Maroilles et Aulnoye-Aymeries, au confluent de l’Helpe Majeure et de la Sambre.Sa superficie est de 649 ha .
C’est l’un des quatre villages de la terre de St- Humbert.
Noyelles possédait un château fort à Sassogne et une maison forte à Renaud-Folie qui furent dévastés en 1543. Ce sont à présent deux exploitations agricoles.
La commune est aussi la patrie du peintre Marcel GROMAIRE (1892-1971) dont la tombe est dans le cimetière communal.
L’église, du XVIIIème siècle, est dédiée à St Jacques et à St Christophe.
Etymologie : Noyella, Noielle au XIIème siècle, Noïelle, Noielles au XIIIème siècle, Noyelles-lez-Dompierre.
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